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高度可配置的模块化自动化——Direct Connect™ Robohand技术提供多种安装选项
全颚开口(180°)允许零件直接送入夹具,省去一个额外的动作
紧凑设计,适用于狭小空间
用于驱赶芯片以适应恶劣环境的屏蔽
精度握把 - 重复性±0.05毫米(0.002英寸)和精度±0.07毫米(0.0028英寸)
典型应用中至多可运行500万次循环,维护时可达1000万次
温度等级范围为-35至80℃(-30至180℉)
系统需要3到7巴(40到100 psi)干过滤空气供应(40微米或更大)
所需附件设备——四向两档气动控制阀
DCT系列气动夹持器是带有180°下颌开口的角度抓握器,允许直接供给的部件完全释放。夹持力范围为32牛顿(7.5磅)至112牛顿(25磅)。这些气动夹具体积紧凑,设计用于狭小空间,但必须考虑为旋转钳口提供额外空间。可调节止挡附件(BR)通过限制开启位置,有助于减少空间需求。标准安装方式是从顶部安装,但夹具也可以安装在机身后部,并且可以任意方向作。每个下颌有90°的有效旋转行程,实现180°的全开口,达到完全握紧位置前还有约1.5°的超行程。钳口必须设计成闭合,以实现0°握持位置(平行钳口)。
由于其屏蔽层,能排斥内部驱动机构中的芯片和其他颗粒,这种夹具在恶劣环境中也无碍使用。
注意:为限制开合行程末端的冲击,强烈建议设计惯性至小的钳口(尽量轻且短)。流量控制阀可以降低转速,强烈推荐使用。
气动线性运动自动化组件是双作用气瓶,需要干燥空气供应,过滤范围达到40微米或更高。为了更好地控制气动部件,应安装流量控制阀(调节出流阀)以调节设备速度。位置传感器可以轻松地加装到运动部件上,以检测滑套的行程结束位置,它们是与PLC通信的标准方式,提供感应或磁阻感测样式,并支持PNP或NPN信号。
气动规格 英制公制
压力范围:3至7巴(40至100 psi)
气缸类型:双作用
动态密封:内部润滑 Buna-N
阀作要求:四通两档
空气质量要求
空气过滤:40微米或更高
空气润滑:无需
* 空气湿度:低含水量(干燥)
温度范围
Buna-N 密封件(标准):-35 至 80℃(-30 至 180℉)
FKM 密封件(可选):-30 至 150℃(-20 至 300℉)
维护规格
预期寿命 正常应用:500万循环含预防性维护 10+000 万循环*
可现场维修:是的
密封修复套件可用:是的
* 添加润滑剂将大幅延长使用寿命。
规格 DCT-12M
总额定握力,F @ 7 bar(100 psi) L = 25 mm(1“)@ 0°:32 N (7.2 lb)
行程:每指行程90°
重量:0.09 公斤(0.20 磅)
压力范围:3 至 7 bar(40 至 100 psi)
气缸径 Ø:12毫米(0.472英寸)
排量:1.92立方厘米(0.117立方英寸)
温度范围
标准密封:-35至80℃(-30至180℉)
FKM 密封圈:-30至150℃(-20至300℉)
执行速度:0.06秒
精度:±0.07毫米(±0.0028“)
重复性:±0.05毫米(±0.002”)
驱动所需阀门:四通阀门,2通阀门位置
规格 DCT-16M
总额定握力,F @ 7 bar(100 psi) L = 25 mm(1“)@ 0°:70 N (16 lb)
行程:每指90°
重量:0.16 公斤(0.35 磅)
压力范围:3 至 7 bar(40 至 100 psi)
气缸径 Ø:16 毫米(0.630 英寸)
排量:4.12 立方厘米(0.251 立方英寸)
温度范围
标准密封:-35至80℃(-30至180℉)
FKM 密封:-30至150℃(-20至300℉)
执行速度:0.13秒
精度:±0.07毫米(±0.0028“)
重复性:±0.05毫米(±0.002”)
驱动所需阀门:四向、两档
规格 DCT-20M
总额定握力,F @ 7 bar(100 psi) L = 25 mm(1“)@ 0°:112 N(25 磅)
行程:每指90°
重量:0.28 千克(0.62 磅)
压力范围:3 到 7 bar(40 到 100 psi)
气缸径 Ø:20 毫米(0.787” )
排量:7.92 立方厘米(0.483 立方英寸)
温度范围
标准密封件:-35至80℃(-30至180℉)
FKM 密封:-30至150℃(-20至300℉)
执行时间:0.16秒
精度:±0.08毫米(±0.003“)
重复性:±0.05毫米(±0.002”)驱动
所需阀门:四向,二档
窗体顶端
订货信息:
DCT-12M,180°系列角夹,口距为18毫米(0.71英寸),力32 N (7.2 lb)
DCT-16M,180°系列角夹,钳口开口20毫米(0.79英寸),力70 N (16 lb)
DCT-20M,180°系列角夹,口距为22毫米(0.87英寸),力112 N (25 lb)
注意:传感器和线缆分别购买。DCT-12M不配备感应传感器。
配件
|
型号 |
数量 |
描述 |
|
OISP-014 |
1 or 2 |
4毫米PNP感应传感器带快速断开 |
|
OISN-014 |
1 or 2 |
4毫米NPN感应传感器,带快速断开 |
|
OHSP-017 |
1 or 2 |
PNP磁电阻传感器长管,带快速断开 |
|
OHSN-017 |
1 or 2 |
NPN磁电阻传感器长管,带快速断开 |
|
OHSP-011 |
1 or 2 |
PNP磁电阻传感器短管90°管,带快速断开 |
|
OHSN-011 |
1 or 2 |
NPN 磁电阻传感器短管90°管,带快速断开 |
|
CABL-010 |
1 or 2 |
快速断开电缆,长2米(6英尺) |
|
CABL-013 |
1 or 2 |
快断电缆,长5米(16英尺) |
|
BR-CT-12 |
1 |
DCT-12M 的调节停止套件(1 个止挡和 1 个屏蔽板) |
|
BR-CT-16 |
1 |
DCT-16M 的调节停止套件(1 个止挡和 1 个屏蔽板) |
|
BR-CT-20 |
1 |
DCT-20M 的调节止挡套件(1 个挡片和 1 个屏蔽板) |
|
SD-CT-16 |
1 or 2 |
DCT-16M 感应传感器安装套件 |
|
SD-CT-20 |
1 or 2 |
DCT-20M 感应传感器安装套件 |
